Desarrollos Tecnológicos e Investigación

Dr. JUAN ALEJANDRO FLORES-CAMPOS (Member, IEEE)
SNI I 
-Received the M.Sc. degree in Mechanical Engineering from UNAM, Mexico, 1998.
-Received the Ph.D. degree in mechanical engineering from IPN, México, 2006.
Academy Experience: 
-UNAM. FES-C4. Department of Mechanical Engineering, Lecturer, 1994-2007.
- IPN, UPIITA. México, he is currently a researcher Lecturer, from 1998.
- IPN, SEPI-ESIME-ZAC., México, He is currently a researcher Lecturer with Programa de Maestría en Ingeniería Mecánica, from 2015.
- CINVESTAV-IPN, Electrical Engineering Department, Impartiendo la clase de "Diseño Mecánico" en el posgrado en la Maestría en Mecatrónica. Mayo-Sep. 1999. 72hrs.
Research interests include:
Dynamic and modeling biomechanics and mechatronics systems,
Closed-loop mechanisms control, Robotics, and renewable energy.
Collaboration in research projects
- Robotics Mechanism and Machine Design.
- Electromechanical Devices and Control
- Biomechanics and Renewable Energy.

Distinciones recientes y premios:
-1er Premio IMPI al Inventor Mexicano, 2020.
-Mención Honorífica Examen de Grado Doctoral, 2006.
-Nombramiento SNI 2007-2009.
pREMIOS Y DISTINCIONES imagepREMIOS Y DISTINCIONES image
                      1er Premio IMPI al inventor Mexicano
PATENTE 365878
AEROTOSO

Vehículo transformable entre helicóptero y aerobrazo o viceversa, basado en multirrotores o   turbinas


Esta invención tiene una utilidad significativa, pues trata de un brazo manipulador robótico volador multitransformable a diversos tipos de helicópteros y aeronaves con aplicaciones para la construcción o reparación de equipos de difícil acceso debido a la altura como para la toma de muestras en zonas de riesgo y rescate, pruebas para métodos de vuelo tridimensional, plataforma de prueba para algoritmos computacionales y de inteligencia artificial y también puede servir para el diseño de humanoides voladores, entre otras. Esta tecnología puede ser extensible a medios acuáticos y espaciales y ofrece ventajas por diseño y estructura que permiten un mejor uso de las fuentes de alimentación a bajo costo, y también es competencia internacional con desarrollo de Estados Unidos, la Unión Europea, Japón y Corea del Sur.

Prototipo de egresado politécnico obtiene Premio IMPI
1

VEHICULO TRANSFORMABLE ENTRE HELICOPTERO Y AEROBRAZO O VICEVERSA, BASADO EN MULTIRROTORES O TURBINAS.

TÍTULO DE PATENTE No. 390228 Titular: JULIO ALBERTO MENDOZA MENDOZA; JUAN ALEJANDRO FLORES CAMPOS; GABRIEL SEPÚLVEDA CERVANTES; MARIBEL GUTIÉRREZ ESPINOZA; HAZUR SAHIB SOCCONINI ALVARADO; CARLOS FERNANDO AGUILAR IBÁÑEZ; DIANA OLIVIA MARTÍNEZ TREJO Inventores: JULIO ALBERTO MENDOZA MENDOZA; HAZUR SAHIB SOCCONINI ALVARADO; GABRIEL SEPÚLVEDA CERVANTES; CARLOS FERNANDO AGUILAR IBÁÑEZ Fecha de Vencimiento: 8 de noviembre de 2036 Fecha de Expedición: 20 de febrero de 2022

2

DISPOSITIVO MECANICO PARA TRANSFORMAR MOVIMIENTO OSCILATORIO ANGULAR EN MOVIMIENTO DE GIRO CONTINUO.

TÍTULO DE PATENTE No. 392738 Titular: INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Inventor: JUAN ALEJANDRO FLORES CAMPOS; ADÁN JÍMENEZ MONTOYA; ORLANDO SUSARREY HUERTA Fecha de Vencimiento: 20 de diciembre de 2036 Fecha de Expedición: 13 de mayo de 2022

3

AEROTORSO

TÍTULO DE PATENTE No. 365878 Titular: JULIO ALBERTO MENDOZA MENDOZA Inventores: JULIO ALBERTO MENDOZA MENDOZA; JUAN JESÚS GONZÁLEZ ÁVILA; GABRIEL SEPÚLVEDA CERVANTES; MAURICIO MÉNDEZ MARTÍNEZ; PEDRO MATABUENA SERRANO; MARCO HUGO REYES LARIOS; LEONARDO FONSECA RUIZ; OMAR ARTURO DOMÍNGUEZ RAMÍREZ; CARLOS FERNANDO AGUILAR IBÁÑEZ; HAZUR SAHIB SOCCONINI ALVARADO; IGNACIO GARCÍA SANCHÉZ; GUSTAVO MANDUJANO ROJAS; JUAN HUMBERTO SOSSA AZUELA; MIGUEL SANTIAGO SUÁREZ CASTAÑON; JUAN ALEJANDRO FLORES CAMPOS; JORGE RODRIGO ENCINAS PÓRCEL; MANUEL ALEJANDRO SÁMANO HERNÁNDEZ; MANUEL ALEJANDRO JIMÉNEZ LIZARRAGA; GABRIELA DE JESÚS LÓPEZ RUIZ; VÍCTOR JAVIER GONZÁLEZ VILLELA Fecha de Vencimiento: 30 de octubre de 2035 Fecha de Expedición: 10 de junio de 2019

4

SEGUIDOR SOLAR CONTROLADO POR EL DESPLAZAMIENTO DE AGUA PARA EQUIPOS QUE OPERAN CON LA RADIACION SOLAR

TÍTULO DE PATENTE No. 318278 Titular: Instituto Politécnico Nacional Inventores: CANDIDO PALACIOS MONTUFAR; JUAN ALEJANDRO FLORES CAMPOS,; ANTONIO OSORIO CORDERO; RUPERTO OSOIO SAUCEDO Fecha de Vencimiento: 16 de diciembre de 2030 Fecha de Expedición: 5 de marzo de 2014

1

Calentador solar del tipo de concentrador para usos industrial y Doméstico

Titular: Instituto Politécnico Nacional Título de registro de Modelo de Utilidad 2842 Inventores: Cándido Palacios Montufar; Juan Alejandro Flores Campos; Antonio Osorio Cordero; Roberto Osorio Saucedo

 Optimal sliding mode control for cutting tasks of quick-return mechanisms 

2022 ISA Transactions Open Access Volume 122, Pages 88 - 95 Authors: Adolfo Perrusquía; Juan Alejandro Flores Campos, Wen Yu Publisher:Instrument Society of America ISSN: 0019-0578

 Bone fractures numerical analysis in a femur affected by osteogenesis imperfectamage 

2021 Children Open Access Volume 8, Issue 12 Article number 1177 Authors: viridiana Ramírez Vela; Luis Antonio Aguilar P´rez ; Juan Carlos Paredes Rojas ; Juan Alejandro Flores Campos; Fernando Eli Ortiz Hernández; Christopher Torres San Miguel Publisher: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) E-ISSN: 2227-9067

 Numerical and experimental assessment of a novel anchored for intramedullary telescopic nails used in osteogenesis imperfecta fractures 

2021 Applied Sciences (Switzerland) Open Access Volume 11, Issue 122 Article number 5422 Authors: Luis Antonio Aguilar Pérez; José Israel Sánchez Cruz; Juan Alejandro Flores Campos; Christopher René Torres San Migel Publisher :Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) E-ISSN: 2076-3417

 Numerical Assessment of a Safety System to Minimize Injuries during a Cyclist Run-Over 

2021 Applied Bionics and Biomechanics Open Access Volume 2021 Article number 9922210 Authors: Erwin Humberto López García; Manuel Faraón Carbajal Romero; Juan Alejandro Flores Campos, Christopher René Torres San Miguel Publisher:Hindawi ISSN: 1176-2322 E-ISSN: 1754-2103

 Constant Speed Control of Slider-Crank Mechanisms: A Joint-Task Space Hybrid Control Approach 

2021 IEEE Access Open Access Volumen 9, Páginas 65676 - 65687 Número de Artículo 9405682 Autores: Juan Alejandro Flores Campos; Adolfo Perrusquía ; Luis Héctor Hernández Gómez; Noe González; Alejandra Armenta Molina Editorial: IEEE ISSN :2169-3536

 A Novel Tuning Method of PD with Gravity Compensation Controller for Robot Manipulators 

2020 IEEE AccessOpen Access Volume 8, Pages 114773 - 114783 Article number 9122010 Authors: Adolfo Perrusquía; Juan Alejandro Flores Campos; Christopher René Torres San Miguel Publisher: IEEE ISSN: 2169-3536

 Task Space Position Control of Slider-Crank Mechanisms Using Simple Tuning Techniques without Linearization Methods 

2020 IEEE Access, Open Access Volume 8, Pages 58435 - 58442 Article number 9037353 Authors: Adolfo Perrusquia, Alejandro Flores Campos, Christopher René Torres San Miguel; Noe González Publisher: IEEE ISSN: 2169-3536

 Slider position control for slider-crank mechanisms with Jacobian compensator 

2019 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering Volume 233, Issue 10, Pages 1413 - 1421 Authors: Juan Alejandro Flores Campos; Adolfo Perrusquía Publisher: SAGE ISSN: 0959-6518 E-ISSN: 2041-3041

 Sliding mode control of a water-displacement based mechanism applied to the orientation of a parabolic-trough solar concentrator 

2017 Defect and Diffusion Forum Volume 370, Pages 90 - 97 Authors: Juan Alejandro Flores Campos; J.A Perrusquía Guzmán; Juan Alfonso Beltrán Fernández; Luis Héctor Hernández Gómez Publisher: Trans Tech Publications Ltd ISSN: 1012-0386 E-ISSN: 1662-9507

 Thermal fatigue analysis in a high pressure cooling system (HPCS) nozzle of a boling water reactor 

2017 Defect and Diffusion Forum Volume 370, Pages 162 - 170 Authors: Luis Héctor Hernández Gómez; Brayan Leonardo Pérez Escobar; Juan Alfonso Beltrán Fernández; Juan Alejandro Flores Campos; Salatiel Pérez Montejo; Krisselby Ivonne Jiménez Santiago; Pablo Ruíz Lopez; Guillermo Manuel Urriolagoitia Calderón Publisher: Trans Tech Publications Ltd ISSN: 1012-0386 E-ISSN: 1662-9507

 Analytical synthesis for four-bar mechanisms used in a pseudo-equatorial solar tracker 

2013 Ingenieria e Investigacion Volume 33, Issue 3, Pages 55 - 60 Authors: Juan Manuel González Mendoza; Cándido Palacios Montúfar; Juan Alejandro Flores Campos Publisher: Universidad Nacional de Colombia ISSN: 0120-5609 E-ISSN: 2248-8723 ISSN: 1012-0386 E-ISSN: 1662-9507

Design and methodology to produce auxiliary orthopedic rehabilitation

2019 Advanced Structured Materials Volume 92, Pages 383 - 391 Authors: Alexander Reyes Cruz; Juan Alfonso Berltán Fernández: Luis Héctor Hernández Gómez ; Irving Omar Cazarez Ramírez; Alejandro Gonzalez Rabattú y González; Juan Alejandro Flores Campos; Adolfo López Lievano Publisher: Springer Nature ISSN: 1869-8433 E-ISSN: 1869-8441

DOI: 10.1007/978-3-319-79005-3_26

Characterization of scaffold structures for the development of prostheses and biocompatible materials

2019 Advanced Structured Materials Volume 92, Pages 471 - 494 Authors: Luis Héctor Hernández Gómez; Juan Alfonzo Beltrán Fernández; Marcelino Ramírez Jarquín; Itzel Bantle Chávez; Carolina Alvarado Moreno; Alejandro González Rebattú y González; Mauricio González Rebattú y González; Juan Alejandro Flores Campos; Pablo Moreno Garibaldi; Nefi Pava Chipol; Salatiel Pérez Montejo Publisher: Springer Nature ISSN: 1869-8433 E-ISSN: 1869-8441

DOI: 10.1007/978-3-319-79005-3_30

Development of a sensitive system to fixed prosthesis in the lumbar and cervical orthopedic area

2019 Advanced Structured Materials Volume 92, Pages 345 - 362 Authors: Rodrigo Vázquez Machorro; Juan Alfonso Beltrán Fernández; Alexander Reyes Cruz; Luis Héctor Hernández Gómez; Juan Atonal Sánchez; Adolfo López Lievano; Juan Alejandro Flores Campos; Alejandro González Rebattú y González Publisher: Springer Nature ISSN: 1869-8433 E-ISSN: 1869-8441

DOI: 10.1007/978-3-319-79005-3_23

Termomechanical analysis of 3D printing specimens (acrylonitrile butadiene styrene)

2019 Advanced Structured Materials Volume 92, Pages 237 - 253 Authors: Juan Atonal Sánchez; Juan Alfonso Beltrán Fernández; Luis Héctor Hernández Gómez; Luz Yazmin Villagran; Juan Alejandro Flores Campos; Adolfo López Lievano; Pablo Moreno-Garibaldi Publisher: Springer Nature ISSN: 1869-8433 E-ISSN: 1869-8441

DOI: 10.1007/978-3-319-79005-3_17

Design and characterization of a mandibular prosthesis prototype by hemimandibulectomy

2019 Advanced Structured Materials Volume 92, Pages 313 - 343 Authors: Juan Alfonso Beltrán Fernández; Iliana Picco Díaz; Itzel Bantle Chávez; Carolina Alvarado Moreno; Luis Héctor Hernández Gómez; Juan Luis Cuevas Andrade; Mauricio González Rebattú y González; Adolfo López Lievano; Juan Alejandro Flores Campos; Pablo Moreno Garibaldi Publisher: Springer Nature ISSN: 1869-8433 E-ISSN: 1869-8441

DOI: 10.1007/978-3-319-79005-3_22

Numerical Simulation of a 2D Harmonic Oscillator as Coupling System for Child Restraint Systems (CRS)

2021 Mechanisms and Machine Science Volume 91, Pages 492 - 502 Authors: Miguel Angel Martínez Miranda; Christopher René Torres San Miguel; Juan Alejandro Flores Campos; Marco Ceccarelli Publisher:Springer Nature ISSN: 2211-0984 E-ISSN: 2211-0992 DOI: 10.1007/978-3-030-55807-9_56

Simple optimal tracking control for a class of closed-chain mechanisms in task space

2019 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2019 Article number 8884504 Code 153471 Authors: Adolfo Perrusquia, Alejandro Flores Campos, Yu, Wen ISBN: 978-172814840-3 DOI: 10.1109/ICEEE.2019.8884504

Dynamic analysis of an industrial robot manipulator using dual numbers

2010 Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010 Pages 331 - 3362010 Article number 56923582010 7th IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010 Authors: R. Tapia Herrera; C. Palacios Montúfar; S. Alcántara Montes; Juan Alejandro Flores Campos ISBN: 978-076954204-1 DOI: 10.1109/CERMA.2010.45

Linear dynamic model of an on/off actuated pneumatic cylinder: An optimization approach

2010 Proceedings - 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010 Pages 563 - 5672010 Article number 56923972010 7th IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2010 Authors: J.A Rosas-Flores; J.A Cruz-Maya; J.A Flores-Campos ISBN: 978-076954204-1 DOI: 10.1109/CERMA.2010.70

Synthesis of 4C mechanism for generation of a dual mathematic function

2008 Applied Mechanics and Materials Volume 15, Pages 67 - 722009 5th International Congress of Electromechanical and Systems Engineering Authors: I. García Ríos; C. Palacios Montufar; J.A. Flores Campos; R. Osorio Saucedo ISSN: 16627482 ISBN: 0878493093, 978-087849309-8 DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.15.67

Operational space control implemented in robot motion planning for multiple moving objects interception task

2009 CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference Pages 238 - 2432009 Article number 5341981CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference Authors: J.A. Flores Campos; E.C. Dean León; C. Palacios Montufar ISBN: 978-076953799-3 DOI: 10.1109/CERMA.2009.64

Robot trajectory planning for multiple 3D moving objects interception: A polynomial interpolation approach

2008 Proceedings - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2008 Pages 478 - 4832008 Article number 4641118 Proceedings - 5th Meeting of the Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference 2008, CERMA 2008 Authors: J.A. Flores Campos; J.A. Rosas Flores; C. Palacios Montufar DOI: 10.1109/CERMA.2008.87

Optimal linearization of the dynamic behavior of an on/off actuated single pneumatic cylinder

2008 2008 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2008 Pages 380 - 3852008 Article number 47234412008 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2008 Authors: J.A. Rosas Flores; J.A. Flores Campos; L.G. Corona Ramírez ISBN: 978-142442499-3 DOI: 10.1109/ICEEE.2008.4723441

2021 Laboratorio Sistema de Manufactura Integrda por computadora (CIM)